एक अनुक्रमण अक्ष अपने लक्ष्य तक पहुंचता है, फिर अगले ऑपरेशन से पहले दोलन करता है। तत्काल प्रतिक्रिया एक नया एम्पलीफायर खरीदने की है। के लिए एक बेहतर आरंभिक बिंदुसर्वो ड्राइव चयनयह स्थापित करना है कि मशीन को क्या हासिल करना चाहिए और यह पहचानना है कि उसे ऐसा करने से क्या रोकता है।
क्या बेहतर ड्राइव बेहतर सटीकता की गारंटी देती है?नहीं, मापने योग्य स्थिति और समय लक्ष्यों के विरुद्ध चयन करें, फिर नियंत्रण, प्रतिक्रिया, यांत्रिकी और आकार की जांच करें। ऑर्डर देने से पहले संपूर्ण मोटर, ड्राइव, नियंत्रक और केबल कॉन्फ़िगरेशन की पुष्टि करें। समतुल्य उत्पादन स्थितियों के अंतर्गत मापे गए परिणामों की तुलना करें। सही विकल्प मौजूदा सिस्टम को ट्यून करना, चयनित घटकों को अपग्रेड करना या मेल खाने वाले सिस्टम को बदलना हो सकता है। अधिक प्रभावशाली विशिष्टता स्वीकृति परीक्षण नहीं है।
अंतर्निहित वास्तुकला के लिए, हमारी मार्गदर्शिका पढ़ेंसर्वो ड्राइव घटक और फीडबैक लूप. सटीक स्वचालन के लिए सर्वो ड्राइव की तुलना करने वाले इंजीनियरों के लिए, यह आलेख खरीदारी और सत्यापन निर्णयों पर केंद्रित है।
उस सटीकता को परिभाषित करें जिसकी आपकी मशीन को वास्तव में आवश्यकता है
स्थिति निर्धारण सटीकता, दोहराव योग्यता और संकल्प अलग-अलग हैं
सर्वो ड्राइव को चुनने का तरीका जानने की शुरुआत आम तौर पर भ्रमित होने वाले तीन मापों को अलग करने से होती है। सर्वो ड्राइव सटीकता को एक सिस्टम प्रश्न के रूप में मानें, न कि एक अलग एम्पलीफायर विनिर्देश के रूप में।
|
अवधि |
क्या मूल्यांकन करें |
|
स्थिति निर्धारण सटीकता |
वास्तविक स्थिति इच्छित स्थिति से कितनी निकटता से मेल खाती है |
|
repeatability |
परिभाषित शर्तों के तहत धुरी कितनी लगातार एक ही स्थिति में लौटती है |
|
एनकोडर संकल्प |
एन्कोडर आउटपुट द्वारा प्रदर्शित सबसे छोटी स्थिति वृद्धि |
संकल्प सटीकता की गारंटी नहीं है. एक काल्पनिक उदाहरण के रूप में, एक एनकोडर 1 माइक्रोमीटर की वृद्धि में गति का प्रतिनिधित्व कर सकता है, जबकि तंत्र बार-बार इच्छित स्थिति से 20 माइक्रोमीटर को रोकता है। ठीक वृद्धि, अपने आप में, सटीक लोड स्थिति साबित नहीं कर सकती।
गतिशील प्रदर्शन शामिल करें, न कि केवल अंतिम स्थिति
निम्न त्रुटिगति के दौरान आदेशित और मापी गई स्थिति की तुलना करता है।ओवरशूटलक्ष्य से परे गति का वर्णन करता है।निपटान समयमापता है कि आदेशित चाल समाप्त होने के बाद अक्ष को एक निर्दिष्ट सहिष्णुता बैंड में प्रवेश करने और रहने में कितना समय लगता है; आवश्यक अवलोकन अवधि बताएं।
अपने आवेदन के लिए, तय करें कि गुणवत्ता अंतिम स्थिति, गति के दौरान पथ या दोनों पर निर्भर करती है। एक अक्ष जो अंततः सही ढंग से आता है वह अभी भी आपके चक्र समय की आवश्यकता को विफल कर सकता है।
ड्राइव की तुलना करने से पहले मोशन रिक्वायरमेंट शीट बनाएं
अनुशंसाओं का अनुरोध करने से पहले इस सर्वो ड्राइव चयन चेकलिस्ट का उपयोग करें। आपूर्तिकर्ता के मुख्य विवरण को अपने लक्ष्य के रूप में अपनाने के बजाय परियोजना मूल्य भरें।
|
मांग |
आपका प्रोजेक्ट |
निर्णय समर्थित |
|
स्थिति लक्ष्य |
±[मान] मिमी [माप स्थान] पर |
प्रतिक्रिया और स्वीकृति मानदंड |
|
मोशन प्रोफ़ाइल |
यात्रा, गति, त्वरण और मंदी: [मान] |
गतिशील क्षमता |
|
कर्तव्य |
साइकिल, निवास और संचालन के घंटे: [मान] |
थर्मल और वर्तमान आवश्यकताएँ |
|
भार |
द्रव्यमान या जड़ता, संचरण और भार सीमा: [मान] |
मोटर और ड्राइव का आकार |
|
पर्यावरण |
तापमान और कैबिनेट की स्थिति: [मान] |
स्थापना सीमाएँ |
लोड जड़ता को परिभाषित करते समय, केवल पेलोड ही नहीं, गतिशील तंत्र को भी शामिल करें। इस पूरी शीट को प्रत्येक उम्मीदवार के उद्धरण के साथ रखें।
जांचें कि क्या सर्वो ड्राइव वास्तविक सीमा है
नियंत्रण समस्याओं को यांत्रिक और फीडबैक समस्याओं से अलग करें
लक्षणों को जांच संकेत के रूप में मानें, न कि इस बात का प्रमाण कि एम्प्लीफायर विफल हो गया है। बैकलैश, अनुपालन और फीडबैक सीमाएं ड्राइव के विज्ञापित प्रदर्शन से स्वतंत्र रूप से स्थिति को प्रभावित कर सकती हैं।
|
अवलोकन |
जांच के लिए प्रश्न |
एकत्र करने हेतु साक्ष्य |
संभावित दिशा |
|
रुकने के बाद ओवरशूट करें |
क्या ट्यूनिंग और संरचनात्मक कंपन शामिल हैं? |
स्थिति प्रतिक्रिया और लोड की स्थिति |
ट्यूनिंग या यांत्रिक समीक्षा |
|
उलटफेर के बाद अलग-अलग परिणाम |
क्या ट्रांसमिशन बैकलैश या अनुपालन है? |
दोनों दिशाओं में बाहरी स्थिति रीडिंग |
यांत्रिक सुधार |
|
त्वरण के दौरान त्रुटियाँ |
क्या करंट लिमिटिंग सक्रिय है? क्या लोड सही है? |
वर्तमान और निम्न त्रुटि निशान |
आकार निर्धारण या प्रोफ़ाइल समीक्षा |
ये प्रस्तावित जाँचें हैं, निदान प्रक्रिया नहीं। योग्य कर्मियों से मशीन और निर्माता दस्तावेज़ीकरण से उचित जांच का निर्धारण कराएं।
उन क्षमताओं की पहचान करें जिनमें आपकी मौजूदा ड्राइव की कमी है
एक विशिष्ट अंतराल विवरण लिखें: "वर्तमान कॉन्फ़िगरेशन आवश्यक बाहरी प्रतिक्रिया का समर्थन नहीं करता है," या "एक्सिस त्वरण के दौरान अपनी सत्यापित वर्तमान क्षमता से अधिक है।" "ड्राइव पुरानी है" जैसे बयानों से बचें।
जांचें कि क्या अनुपलब्ध क्षमता वास्तव में अनुपलब्ध है, एक विकल्प की आवश्यकता है, या पहले से मौजूद है लेकिन कॉन्फ़िगर नहीं किया गया है। प्रत्येक अंतराल के बगल में सहायक मैनुअल संदर्भ रिकॉर्ड करें।
जानें कि ट्यूनिंग या यांत्रिक सुधार सबसे पहले कब आना चाहिए
जब कोई सत्यापित सुधार उसकी परिचालन सीमा के भीतर आवश्यकता को पूरा करता है तो मौजूदा हार्डवेयर को रखें। जब कोई आवश्यक क्षमता अनुपलब्ध हो या आवश्यक शुल्क समर्थित कॉन्फ़िगरेशन से अधिक हो तो प्रतिस्थापन पर विचार करें।
किसी अन्य मशीन से सामान्य लाभ सेटिंग लागू न करें। उचित सुरक्षा उपायों और बाद में प्रदर्शन परीक्षण के साथ ट्यूनिंग को नियंत्रित कमीशनिंग कार्य के रूप में मानें। निर्माता ट्यूनिंग फ़ंक्शंस का उद्देश्य विशिष्ट मशीन विशेषताओं के अनुरूप होना है।
मोशन आवश्यकताओं को ड्राइव क्षमताओं में अनुवाद करें
माप बिंदु के लिए फीडबैक आर्किटेक्चर चुनें
एक मोटर एनकोडर मोटर गति को मापता है, जरूरी नहीं कि उपकरण या वर्कपीस की अंतिम स्थिति को मापता हो। जहां ट्रांसमिशन त्रुटि मायने रखती है, लोड पर फीडबैक की जांच करें और क्या उम्मीदवार आवश्यक पूरी तरह से बंद लूप आर्किटेक्चर का समर्थन करता है।
माप स्थान, फीडबैक डिवाइस, इंटरफ़ेस और समर्थित नियंत्रण व्यवस्था निर्दिष्ट करें। यह न मानें कि एक परिवार में प्रत्येक एम्पलीफायर एक ही बाहरी एनकोडर को स्वीकार करता है या स्केल जोड़ने से स्वचालित रूप से यांत्रिक समस्याएं हल हो जाती हैं।
आपको आवश्यक परिणाम के आधार पर ट्यूनिंग और कंपन नियंत्रण का मूल्यांकन करें
निपटान समय, ओवरशूट और अवशिष्ट कंपन लक्ष्यों के विरुद्ध ट्यूनिंग सुविधाओं की तुलना करें। उदाहरण के लिए, मित्सुबिशी इलेक्ट्रिक एमआर - जे5 क्विक ट्यूनिंग को नियंत्रण लाभ और अनुनाद दमन फिल्टर सेट करने के रूप में वर्णित करता है, जबकि इसके अन्य ट्यूनिंग फ़ंक्शन यांत्रिक विशेषताओं और निपटान प्रदर्शन को संबोधित करते हैं। चयनित कॉन्फ़िगरेशन पर प्रयोज्यता की जाँच करें।
यह एक क्षमता का उदाहरण है, आपकी मशीन पर बेहतर सटीकता का वादा नहीं। सफलता के प्रमाण के रूप में "ऑटो ट्यूनिंग शामिल" को स्वीकार करने के बजाय अपने वास्तविक लोड के तहत तुलनीय प्रतिक्रिया निशान के लिए पूछें।
केवल रेटेड पावर ही नहीं, करंट और ड्यूटी आवश्यकताओं का भी मिलान करें
मोटर की टॉर्क और गति आवश्यकताओं के साथ-साथ निरंतर करंट, पीक करंट, अनुमत पीक अवधि और पुनर्प्राप्ति स्थितियों का मूल्यांकन करें। कर्तव्य चक्र में त्वरण, प्रसंस्करण बल, धारण अवधि और मंदी को शामिल करें। रेटिंग की तुलना करने से पहले निर्माता की वर्तमान परंपरा की जाँच करें।
एक उदाहरणात्मक गणना के लिए, मान लें कि आवश्यक मोटर चरण धारा, जिसे आरएमएस आयाम के रूप में व्यक्त किया गया है, एक दोहराए जाने वाले चक्र में 0.2 सेकंड के लिए 8 ए और 0.8 सेकंड के लिए 2 ए है। चक्र समतुल्य है:
मैं समकक्ष=√[(8² × 0.2 + 2² × 0.8) / 1.0]=4 ए.
इससे यह साबित नहीं होता कि 4ए ड्राइव उपयुक्त है। इसे 8 ए अंतराल और पुनरावृत्ति पैटर्न का भी समर्थन करना चाहिए, जबकि मोटर अपनी थर्मल और गति सीमा के भीतर रहती है। लंबे अधिभार अंतराल के लिए साधारण आरएमएस गणना से परे थर्मल विश्लेषण की आवश्यकता हो सकती है।
सिस्टम आवश्यकता के रूप में मल्टी{0}}एक्सिस कम्युनिकेशन का आकलन करें
अक्ष गणना, आवश्यक समन्वय, नियंत्रक क्षमता, नेटवर्क समय और इंजीनियरिंग सॉफ्टवेयर समर्थन निर्दिष्ट करें। एक साझा ईथरनेट कनेक्टर या प्रोटोकॉल नाम यह स्थापित नहीं करता है कि आवश्यक गति फ़ंक्शन समर्थित हैं। उदाहरण के लिए, सीमेंस दस्तावेज़ीकरण, ड्राइव संस्करण, टेलीग्राम, सिंक्रोनाइज़ेशन और अक्ष कॉन्फ़िगरेशन को अलग से संबोधित करता है।
प्रस्तावित क्षमताओं को अपने स्वीकृति साक्ष्य से जोड़ने के लिए इस मैट्रिक्स का उपयोग करें:
|
मशीन उद्देश्य |
आकलन करने की क्षमता |
पुष्टि करने के लिए शर्तें |
साक्ष्य आवश्यक है |
|
तेजी से निपटान |
ट्यूनिंग और कंपन दमन |
वास्तविक यांत्रिकी और भार |
तुलनीय स्थिति निशान |
|
विश्वसनीय लोड पोजिशनिंग |
उपयुक्त प्रतिक्रिया वास्तुकला |
एनकोडर और इंटरफ़ेस समर्थन |
निर्दिष्ट बिंदु पर माप |
|
आवश्यक त्वरण |
चरम धारा और अवधि |
मोटर, ड्यूटी और थर्मल सीमाएं |
आकार की गणना और परीक्षण |
|
समन्वित अक्ष |
नियंत्रक और नेटवर्क तुल्यकालन |
मॉडल, संस्करण और कॉन्फ़िगरेशन |
समन्वित गति परीक्षण |
किसी मॉडल को शॉर्टलिस्ट करने से पहले संगतता सत्यापित करें
किसी उम्मीदवार को मंजूरी देने से पहले सर्वो ड्राइव संगतता का दस्तावेजीकरण करने के लिए निम्नलिखित जांच का उपयोग करें।
मोटर, एनकोडर, ब्रेक और केबल संयोजन की जाँच करें
केवल पावर रेटिंग या परिवार के नाम ही नहीं, बल्कि संपूर्ण ऑर्डर कोड रिकॉर्ड करें। मोटर समर्थन, वोल्टेज, करंट, फीडबैक इंटरफ़ेस, ब्रेक आवश्यकताएं, कनेक्टर असाइनमेंट और केबल विनिर्देशों को सत्यापित करें।
मोटर और ड्राइव के साथ-साथ केबल की लंबाई, लचीलापन और सिग्नल विशेषताएँ ध्यान देने योग्य हैं। एक कनेक्टर जो भौतिक रूप से फिट बैठता है, समर्थित विद्युत संयोजन का पर्याप्त प्रमाण नहीं है।
पीएलसी, मोशन इंटरफ़ेस और इंजीनियरिंग सॉफ़्टवेयर समर्थन की पुष्टि करें
सटीक पीएलसी, मोशन फ़ंक्शंस, ड्राइव इंटरफ़ेस, डिवाइस विवरण, फ़र्मवेयर और इंजीनियरिंग सॉफ़्टवेयर संस्करणों की जाँच करें। आवश्यक पोजिशनिंग या सिंक्रोनाइज़ेशन कार्य को निष्पादित करने से बुनियादी डेटा के आदान-प्रदान में अंतर करें। सीमेंस सीपीयू फर्मवेयर और इंजीनियरिंग सॉफ्टवेयर कार्यक्षमता के बीच निर्भरता का भी दस्तावेजीकरण करता है।
पृष्ठभूमि के लिए देखेंसीमेंस पीएलसी के साथ सर्वो ड्राइव को एकीकृत करना. अपने विशिष्ट उपकरण के लिए मौजूदा मैनुअल के अनुसार सभी कार्यान्वयन विवरणों की पुष्टि करें।
विनिमेयता का अनुमान लगाए बिना उत्पाद परिवारों की तुलना करें
एक पूर्ण कॉन्फ़िगरेशन की तुलना किसी अन्य पूर्ण कॉन्फ़िगरेशन से करें, न कि "सीमेंस बनाम मित्सुबिशी।" सटीक ड्राइव वैरिएंट, समर्थित मोटर, फीडबैक, नियंत्रक और आवश्यक विकल्पों की पहचान करें।
एलन-ब्रैडली प्रोजेक्ट के लिए, हमाराकाइनेटिक्स चयन और अनुकूलता मार्गदर्शिकाएक अलग पारिवारिक तुलना प्रदान करता है। उम्मीदवारों के मूल्यांकन के लिए इस लेख की आवश्यकता पत्रक को सामान्य आधार के रूप में रखें।
स्थापना और सुरक्षा आवश्यकताएँ शामिल करें
आपूर्ति की स्थिति, कैबिनेट कूलिंग, मंजूरी, पर्यावरण, पुनर्योजी ऊर्जा प्रबंधन और आवश्यक सुरक्षा कार्यों की समीक्षा करें। मॉडल दस्तावेज़ीकरण कॉन्फ़िगरेशन, फ़र्मवेयर और परिचालन स्थितियों के आधार पर प्रतिबंध लगा सकता है; एक उत्पाद की सीमाएँ दूसरे उत्पाद में स्थानांतरित न करें।
मशीन की सुरक्षा आवश्यकताओं के लिए योग्य इंजीनियरिंग समीक्षा का उपयोग करें। यह चयन मार्गदर्शिका सुरक्षात्मक कार्यों को संशोधित करने के लिए वायरिंग निर्देश, सुरक्षा सेटिंग्स या प्राधिकरण प्रदान नहीं करती है।
शॉर्टलिस्ट को मंजूरी देने से पहले एक अनुकूलता रिकॉर्ड बनाएं:
|
जाँच करना |
मौजूदा विन्यास |
उम्मीदवार विन्यास |
निर्माता साक्ष्य |
मुद्दा खोलें |
|
मोटर और फीडबैक |
[मॉडल] |
[समर्थित संयोजन] |
[मैन्युअल संदर्भ] |
[पुष्टि करना] |
|
नियंत्रक और नेटवर्क |
[मॉडल और संस्करण] |
[आवश्यक कॉन्फ़िगरेशन] |
[संगतता संदर्भ] |
[पुष्टि करना] |
|
ब्रेक और केबल |
[भाग संख्या] |
[आवश्यक भाग] |
[कनेक्शन दस्तावेज़] |
[पुष्टि करना] |
|
शक्ति और सुरक्षा |
[आवश्यकताएं] |
[प्रस्तावित व्यवस्था] |
[लागू मैनुअल] |
[पुष्टि करना] |
अपनी ड्राइव और मोटर विवरण भेजेंनेमप्लेट फ़ोटो और आपके आवेदन आवश्यकताओं के साथ CHENTUO को। पहचाने गए कॉन्फ़िगरेशन के विरुद्ध एक कोटेशन मांगें, जिसमें अनसुलझे आइटम स्पष्ट रूप से बताए गए हों।
एक वास्तविक -विश्व परिशुद्धता सत्यापन की योजना बनाएं
परिवर्तन करने से पहले एक आधार रेखा रिकॉर्ड करें
मौजूदा कॉन्फ़िगरेशन, प्रासंगिक पैरामीटर, फ़र्मवेयर संस्करण और मोशन प्रोग्राम सहेजें। माप विधि, भार, तापमान की स्थिति, प्रक्षेपवक्र और प्रदर्शन समस्या को रिकॉर्ड करें।
हार्डवेयर को संशोधित करने से पहले स्वीकृति परीक्षण को परिभाषित करें। अन्यथा, टीम यह जाने बिना कि मशीन की आवश्यकता पूरी हो गई है या नहीं, इस पर चर्चा समाप्त हो सकती है कि क्या कोई निशान "बेहतर दिखता है"।
समतुल्य शर्तों के तहत परिणामों की तुलना करें
अपनी तुलना के लिए, भार, गति, त्वरण, गति प्रोफ़ाइल और माप विधि को स्थिर रखें। प्रासंगिक ऑपरेटिंग रेंज का परीक्षण करें, जहां उपयुक्त हो, ठंडे और गर्म ऑपरेशन सहित, और सर्वोत्तम चक्र का चयन करने के बजाय माप दोहराएं।
आवश्यक लोड स्थान पर एक स्वतंत्र माप का उपयोग करें जहां मोटर फीडबैक अंतिम परिणाम स्थापित नहीं कर सकता है। उपकरण की अनिश्चितता और नमूना स्थितियों को रिकॉर्ड करें ताकि साक्ष्य दावा किए जा रहे सहिष्णुता का समर्थन कर सकें।
स्पष्ट मान्यताओं के साथ एक कार्यान्वित उदाहरण का उपयोग करें
एक काल्पनिक पैकेजिंग अनुक्रमण अक्ष पर विचार करें। 100 मिमी यात्रा, 2 किलो पेलोड, 0.8 सेकंड का लक्ष्य चक्र, ±0.05 मिमी के भीतर अंतिम स्थिति त्रुटि, और 80 मिलीसेकंड के भीतर निपटान मान लें। ये शिक्षण संबंधी धारणाएँ हैं, न कि CHENTUO ग्राहक परिणाम या अनुशंसित सार्वभौमिक सहनशीलता।
मान लीजिए कि उत्पादन के लिए अक्ष को 50 मिलीसेकंड तक स्थिति बैंड के अंदर रहना आवश्यक है। निपटान परीक्षण में उस अवलोकन अवधि को शामिल करें, और प्रत्येक परीक्षण स्थिति में 30 दोहराई गई चालों में कुल स्थिति सीमा के रूप में दोहराव को परिभाषित करें।
| स्वीकृति मद | उदाहरणात्मक लक्ष्य | आधारभूत | उम्मीदवार परिणाम | परीक्षण की स्थिति | उत्तीर्ण? |
|---|---|---|---|---|---|
| अंतिम स्थिति त्रुटि | ±0.05 मिमी के भीतर | मापने के लिए | लंबित | निर्दिष्ट लोड बिंदु | लंबित |
| पुनरावृत्ति सीमा | 0.03 मिमी से अधिक नहीं | मापने के लिए | लंबित | प्रति शर्त 30 चालें | लंबित |
| निपटान समय | 80 एमएस से अधिक नहीं | मापने के लिए | लंबित | बैंड के अंदर 50 एमएस | लंबित |
| पूरा चक्र | 0.8 सेकंड से अधिक नहीं | मापने के लिए | लंबित | वही उत्पादन क्रम | लंबित |
तीन मार्गों का परीक्षण करें: बनाए रखें और अनुकूलित करें, चयनित घटकों को अपग्रेड करें, या मिलान किए गए सिस्टम को बदलें। मापे गए परिणाम प्रत्येक प्रासंगिक मानदंड को पूरा करने के बाद ही किसी मार्ग को मंजूरी दें।बेसलाइन पर सुधार जरूरी नहीं कि पास हो।
अपग्रेड पथों की तुलना करें, न कि केवल ड्राइव कीमतों की
सिस्टम को बनाए रखने, आंशिक रूप से अपग्रेड करने और बदलने की तुलना करें
अपने सर्वो ड्राइव अपग्रेड निर्णय और कोटेशन अनुरोधों की संरचना के लिए निम्नलिखित तुलना का उपयोग करें। प्रत्येक मार्ग को एक उम्मीदवार के रूप में मानें, न कि पूर्व निर्धारित विजेता के रूप में।
| मार्ग | उपयुक्त प्रारंभिक स्थिति | मूल्यांकन करने के लिए परिवर्तन | मुख्य अनसुलझा प्रश्न |
|---|---|---|---|
| बनाए रखें और अनुकूलित करें | मौजूदा क्षमताएं लक्ष्य को पूरा कर सकती हैं | ट्यूनिंग, रखरखाव या यांत्रिक सुधार | क्या परीक्षण अनुपालन प्रदर्शित कर सकता है? |
| आंशिक उन्नयन | एक विशिष्ट क्षमता गायब है | ड्राइव, फीडबैक या चयनित सहायक उपकरण | क्या रखे गए उपकरण समर्थित हैं? |
| मिलान किया गया सिस्टम प्रतिस्थापन | कई घटक परियोजना को बाधित करते हैं | ड्राइव, मोटर, केबल और संभवतः नियंत्रक | क्या कार्यान्वयन का दायरा शटडाउन में फिट हो सकता है? |
कुल स्थापित लागत तुलना बनाएँ
ड्राइव, मोटर या फीडबैक परिवर्तन, केबल, ब्रेकिंग या पुनर्जनन सहायक उपकरण, नियंत्रक परिवर्तन, सॉफ्टवेयर, इंस्टॉलेशन, कमीशनिंग और स्वीकृति परीक्षण के लिए अलग-अलग आंकड़ों का अनुरोध करें। अपना स्वयं का डाउनटाइम भत्ता और कोई प्रशिक्षण या स्पेयर पार्ट्स की आवश्यकताएं जोड़ें।
प्रत्येक बोलीदाता से अनसुलझे संगतता प्रश्नों के लिए बहिष्करण और जिम्मेदारी की पहचान करने के लिए कहें। हार्डवेयर कोटेशन और कमीशन किए गए सिस्टम कोटेशन को विनिमेय कीमतों के रूप में मानने के बजाय समकक्ष स्कोप की तुलना करें।
एक मॉडल तैयार करें -विशिष्ट पूछताछ
CHENTUO के प्रकाशित उत्पाद दायरे में सर्वो ड्राइव, सर्वो मोटर्स, पीएलसी, मोशन उपकरण और केबल शामिल हैं। केवल नाममात्र पावर रेटिंग भेजने के बजाय, अनुरोध तैयार करते समय उस सिस्टम संदर्भ का उपयोग करें। पढ़नाचेंटुओ के बारे मेंकंपनी पृष्ठभूमि के लिए.
प्रतिस्थापन परियोजनाओं के लिए, मौजूदा कॉन्फ़िगरेशन से प्रारंभ करें
संपूर्ण ड्राइव मॉडल, मोटर नेमप्लेट फ़ोटो, नियंत्रक मॉडल, फीडबैक विवरण और ज्ञात फ़र्मवेयर संस्करण भेजें। एप्लिकेशन समस्या को शामिल करें और स्पष्ट करें कि क्या लक्ष्य मूल फ़ंक्शन को पुनर्स्थापित करना है या प्रदर्शन में सुधार करना है।
उन घटकों की पहचान करें जिन्हें रहना चाहिए और उपलब्ध शटडाउन विंडो। गुम जानकारी को अनुमान लगाने के बजाय "पुष्टि की जानी है" के रूप में चिह्नित करें।
नई परियोजनाओं के लिए, आवश्यकता पत्र भेजें
प्रस्तावित नियंत्रण वास्तुकला, मात्रा, अनुरोधित डिलीवरी तिथि और गंतव्य के साथ पूर्ण गति आवश्यकता पत्र भेजें। कोटेशन में सटीक मॉडल, शामिल सहायक उपकरण और उत्कृष्ट तकनीकी जांच बताने के लिए कहें।
एक मॉडल के लिए अनुरोध करें-विशिष्ट उद्धरणचेन्तुओ से. सबसे अच्छा सर्वो ड्राइव चयन एक दस्तावेजित कॉन्फ़िगरेशन है जो आपकी आवश्यकताओं को पूरा करता है और इसमें एक स्पष्ट सत्यापन पथ होता है, न कि केवल उच्चतम विज्ञापित विनिर्देश वाला उत्पाद।
अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न
क्या उच्च-रिज़ॉल्यूशन वाला एन्कोडर मेरी मशीन की सटीकता में सुधार करेगा?
क्या मैं सर्वो ड्राइव को उसी पावर रेटिंग के दूसरे मॉडल से बदल सकता हूँ?
क्या मैं ड्राइव को अपग्रेड करते समय अपनी मौजूदा सर्वो मोटर रख सकता हूँ?
मैं कैसे जांचूं कि सर्वो ड्राइव मेरे पीएलसी के साथ काम करती है या नहीं?
क्या आवश्यक परिशुद्धता प्राप्त करने के लिए स्वचालित ट्यूनिंग पर्याप्त है?
सर्वो ड्राइव कोटेशन का अनुरोध करते समय मुझे कौन सी जानकारी भेजनी चाहिए?
